STM32控制无刷BLDC电机方案
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产品介绍
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2017年：
3.20 更新内容 电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化
6.23 更新内容 PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析
8.22 更新内容 增加F4基础方波例程
9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成
9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程
9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程
10.15 更新内容 增加F4 方波例程
11.11 更新内容 增加F4 FOC4.3四个例程
12.25 更新内容 增加F1 F4 FOC4.3移植文档
2018年：
1.25 更新内容 优化电路（新增制动电阻，过流保护，电压支持12-60V 电流支持10A）
3.31 更新内容 FOC5.0（ST全开源库） F407例程，
4.15 更新内容 FOC5.0简单移植教程（FOC5.0暂无更新讲解文档部分）
9.2 更新内容 FOC5.1（ST全开源库） F103例程序
待续
9.4 更新内容 FOC5.1 F103版本简单移植教程
12.12 更新内容 FOC5.2 （ST全开源库） F103 F407实例程序
2019年：
2.23 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约50页）
6.28 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约60页）
9.2 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约80页）
10.8 更新内容 STM32H743 方波历程 15个
12.1 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约30页）
2020年：
1.2 更新内容 FOC5.2文档部分讲解(约70页)
3.5 更新内容 FOC5.2文档编码器模式部分讲解(约50页)
5.8 更新内容 FOC5.4.3位置环相关程序（PMSM电机）
5.15 更新内容 SPWM.SVPWM相关参考程序
5.30 更新内容 FOC5.4.3部分相关文档
6.8 更新内容 STM32H743 SPWM多个参考程序
9.1 更新内容 FOC5.4.3部分相关文档
11.1 更新F407版本六步换向原理以及代码讲解视频
12.1 更新FOC5.4版本 三集视频
2021年：
2.7 更新FOC5.4版本 第4-5节视频
3.5 更新FOC5.4版本 第6-7节视频
6.1 更新FOC5.4版本 第8-9节视频
6.2 更新FOC5.4版本 第10节视频
10.8 更新FOC5.4版本 代码解析章节 第11-13节
12.1 更新FOC5.4版本 代码解析章节 第14-15节
目前文档结构：
六步换相相关 100页
ST FOC2.0相关 约300页（后期FOC5.4更新完善后 2.0部分会删除）
ST FOC5.4相关 约400页
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